自动驾驶新标准出台,来看看你的车在第几级?

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  • 发表于: 2021/09/26 14:36:28 来源:车云网

近日,国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会正式发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准。

该标准由工信部提出,11 家主机厂及供应链企业参与起草,针对中国自动驾驶发展特点,对汽车驾驶自动驾驶原则、划分要素、等级划分、技术要求详细阐述,旨在规范我国汽车驾驶自动化分级。

据悉,该标准适用于具备驾驶自动化功能的 M 类、N 类汽车,预计于 2022 年 3 月 1 日起实施。(编者注:根据中华人民共和国国家标准【GB/T 15089-2001】机动车辆及挂车分类,M 类指至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆,N 类指至少有四个车轮且用于载货的机动车辆)

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根据《汽车驾驶自动化分级》显示,驾驶自动化等级共划分为 L0-L5 级。不同的自动驾驶等级,其命名方式相应不同。

0 级驾驶自动化,被命名为应急辅助(emergency assistance)。该系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

动态驾驶任务,即除策略性功能外(如导航、行程规划、目的地和路径的选择)的车辆驾驶所需的感知决策和执行等行为,包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。

值得注意的是,0 级驾驶自动化并不意味是无驾驶自动化,0 级驾驶自动化系统可感知环境,并提供提示信息或短暂介入车辆控制,以辅助驾驶员避险。

1 级驾驶自动化,被命名为部分驾驶辅助(partial driver assistance)。该系统在其设计运行条件(ODD)下持续地执行动态驾驶任务中车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

其中,1 级驾驶自动化要求驾驶员和驾驶自动化系统必须共同执行驾驶任务,且驾驶员需监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

2 级驾驶自动化,被命名为组合驾驶辅助(combined driver assistance)。该系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

1 级与 2 级不同之处在于,2 级驾驶自动化规定系统必须同时具备对车辆横向及纵向运动控制过程中,对部分目标和事件探测与响应的能力。而 1 级驾驶自动化仅需具备横向,或者纵向运动控制过程中对部分目标和事件探测与响应的能力。

3 级驾驶自动化,被命名为有条件自动驾驶(conditionally automated driving)。该系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

其中,3 级驾驶自动化独有动态驾驶任务后援用户。当处于工作状态下的 3 级驾驶自动化系统发出接管请求,或者车辆故障时,可以由该人员接管。

4 级驾驶自动化,被命名为高度自动驾驶(highly automated driving)。该系统可在其设计运行条件下,持续地执行全部动态驾驶任务。当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。

5 级驾驶自动化,被命名为完全自动驾驶(fully automated driving)。该系统没有运行设计范围,可在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务,当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时,系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。

《汽车驾驶自动化分级》将 L1-L2 级称为辅助驾驶,L3-L5 级称为自动驾驶,直观详细的界定可更准确传达车辆的自动化等级,增强大众对自动化等级的认识。

你的车子自动驾驶属于哪一级呢?

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